距今70万年，北京猿人生活在北京西南郊周口店的山洞里，北京是人类发源地之一。

公元前10

45年（西周），出现了最早的城市“燕”和“蓟”。

公元前226年（秦），秦始皇攻取蓟城，蓟城为三十六郡之一。

公元250年（魏），驻守蓟城的刘靖将军开发车箱渠，发展了北京的农业。

公元581年－618年（隋），北京被称为涿郡，拥有13万人口。

公元618年－907年（唐），北京被称作幽州，不仅是军事重镇，也是贸易中心。

公元916年－1125年（辽），北京作为陪都城被称为南京，城址在今天的白云观一带。

公元1153年（金），统治中国北方的东北少数民族首邻海陵王定都北京，更名为金中都。

公元1215年（元），蒙古首邻成吉思汗攻占中都，更名为燕京。

公元1272年，元朝皇帝忽必烈在北京建大都城，北京第一次成为统一国家的首都。

公元1368年（明），明朝取代元朝，北京改称北平。

公元1403年，明朝皇帝永乐改北平名为北京。

公元1406年，开始修建规模宏大的故宫。

公元1421年，明朝完成在北京的新都修建，并迁都北京。

公元1564年，北京城南的扩建工程外城完成，形成了现在北京城市格局的中心区。

公元1644年（清），李自成领导的农民起义推翻明朝后，满人攻占北京，并在此定都建立了清朝。

公元1860年，第二次鸦片战争爆发，英法联军侵入北京，烧毁了当时世界上最大的皇家公园－圆明园。

公元1900年，八国联军侵略北京，镇压反帝的义和团，对北京的宫殿及园林进行大肆破坏、掠夺。

公元1912年，清末代皇帝溥仪退位。

1937年，日军侵占北平，中国人民开始了八年抗战。

1911年10月10日，中国爆发了资产阶级民主主义革命，第二年二月清帝被迫宣告退位。至此，中国最后一个封建王朝溃亡，北京作为帝都的历史到此结束。