北京市第一大河永定河，纵贯门头沟全区，蜿蜒百余里，流域面积1390余平方公里。
永定河发源于山西省宁武县管涔山，流经内蒙古、河北，经北京转入河北，在天津汇于海河至塘沽注入渤海。永定河全长548公里，自门头沟区三家店流入石景山区后，流经五里坨、麻峪、庞村、
水屯等地，经衙门口村南流入丰台区。永定河，古称澡水，隋代称桑干河、金代称卢沟，每年7至8月汛期。河水自燕山峡谷急泄，两岸峭壁林立，落差为320：1，最大流量5200立方/秒左右。河水挟带大量泥沙，河水浑浊，年含泥量3120万吨。元、明代有浑河、小黄河等别称。由于河迁徙无常，俗称无定河，历史上曾留下多条故道。其中离北京较近的大型故道有3条：第一条古故道由衙门口东流，沿八宝山北侧转向东北，经海淀，循清河向东与温榆河相汇。第二条西汉前故道自衙门口东流，经田村、紫竹院，由德胜门附近入城内诸“
海”，转向东南，经正阳门、鲜鱼口、红桥、龙潭湖流出城外。第三条三国至辽代故道，自卢沟桥一带，经看丹村、南苑到马驹桥。史载这一故道历时900余年，一直到清康熙三十七年(1698)，进一步疏浚河道，加固岸堤，才将史称无定河改名为永定河。
永定河旧名无定河，海河流域七大水系之一，是河北系的最大河流。流域面积47016平方千米，其中山区面积45063平方千米，平原面积1953平方千米。永定河全长747公里，流经内蒙古、山西、河北三省、北京、天津两个直辖市、共43个县市。全流域面积4.7万平方公里。
永定河上游有桑干河和洋河两大支流，在河北省怀来县朱官屯汇合，以下的河段称永定河，在延庆县汇入妫水河，经官厅水库流入官厅山峡（官厅水库至三家店区间）。从官厅至朱官屯河长30km，官厅山峡河长108.7千米，至门头沟三家店流入平原。从三家店以下至天津的入海口，河道全长大约200km，在水利系统将其分为三家店至卢沟桥、卢沟桥至梁各庄、永定河泛区和永定新河四段。
1、开车从立水桥至小汤山往北可达，或从昌平秦城以东兴寿村沿公路北上，过下庄、湖门村即可到达。
2、如果想欣赏山区风光，有一条稍远但风景很美的路线可以选择，即从马甸桥上京昌高速，前行至昌平西关出口出，前行200米过李自成雕塑的环岛，继续前行约800米，往十三陵方向的路口右转。一路前行至长陵门口右转(向前是长陵停车场、向右是去银山塔林方向，有路标)，顺路进山过九渡河在怀柔与昌平交界处右转即到。
