这种独特的火车之旅始于1982年，它是英国殖民地时期郡王和总督所拥有的， 其中有12间豪华的家俱套房，但当时并无空调设备。 这火车行经拉加斯坦省旧时的皇家王国， 火车贯穿一个 个险峻的城堡或浪漫美丽的帝王宫殿。在1992年，这皇家火车不但装上空调设备，也加入世界文化遗产的观光景点。

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