芸豆卷和豌豆黄是同门兄弟，原来同是民间传统小吃，后来又在同一天“进了宫”，成为慈禧太后的御膳。芸豆卷制作精细，外皮颜色洁白，馅料细腻香甜，是精美的夏季冷点。餐桌上有了它，顿时使人眼前一亮，再矜持的客人也无法拒绝它的诱惑。宴会档次也会显得提高一大截。

芸豆又名四季豆、玉豆、饭豆、龙爪豆、豆色、白豆。原产南美洲，明朝后传入中国。

芸豆营养丰富，是难得的高钾、高镁、低钠食品，尤其适合心脏病、动脉硬化、高血脂、低血钾症和忌盐患者食用。中医认为芸豆性味甘平，有补脾、化食、止泻功效。另外吃芸豆对皮肤、头发大有好处，可以提高肌肤的新陈代谢能力，促进机体排毒，令肌肤青春常葆。芸豆中的皂甙类物质能促进脂肪代谢，所含的膳食纤维还可减少食物在肠道停留的时间。

“芸豆卷”是北海公园仿膳饭庄的招牌名点。1984年全国烹饪大赛，点心师张占华，依靠清宫御厨牛文质老师傅当年的亲传亲授及自己多年的操练，以芸豆卷和豌豆黄参赛并取得优异成绩。清宫御点也从此又增新辉。

北京市仿膳饭庄有限责任公司是经营宫廷风味菜肴的老字号，至今已有近90年的历史。

1925年，北京北海公园正式开放，原在清宫御膳房的御厨赵仁斋、孙绍然、王玉山、赵承寿等人，在北海公园开设茶社，取名“仿膳”，意为专门仿照御膳房制作方法，经营风味菜肴及面点小吃。仿膳经营的主要菜点品种有抓炒鱼片、抓炒里脊、碗豆黄、芸豆卷、小窝头、肉末烧饼等。这些品种保持了“御膳”特色，深受食客欢迎。
1955年，仿膳茶社由私营改为国营，更名为“仿膳饭庄”。1966到1977年，北海公园停止开放，仿膳也即停止营业。这段时间，仿膳成为党和国家领导人会见外宾、处理政务的场所。1978年，北海公园重新开放，仿膳饭庄也恢复了对外营业。 
仿膳饭庄位于北海公园琼岛北岸。这里背山面水，游廊环抱，景色秀美。仿膳饭庄建筑面积2224平方米，由三个庭院组成，共有大小餐厅12间，餐位300余个。厅内装饰均以中国传统文化为主题，彩绘宫灯高悬，窗帘、台布、餐巾、椅套均为明黄色，餐具采用标有“万寿无疆”吉祥字样的仿清宫瓷器或金器，陈设古朴典雅，宫廷色彩浓郁，近90年来，仿膳饭庄打造的餐饮文化已经与北海公园这座皇家园林融为一体，成为整个旅游景区的一部分。
仿膳饭庄在几十年的经营中，始终保持了宫廷风味特色。为了不断挖掘开发宫廷名菜，仿膳派人多次前往故宫博物院，在浩繁的御膳档案中整理出乾隆、光绪年间的数百种菜肴。
2011年，“仿膳（清廷御膳）制作技艺”被列入国家级非物质文化遗产保护名录，标志着以仿膳饭庄为代表的仿膳“清廷御膳”制作技艺得到了有效的保护和传承。